Funcionamiento

Al pulsar marcha, sólo funcionará la vagoneta, si esta en su posición de parking. Nos

aseguramos de ello con el detector Y2. La vagoneta va hasta Y1 allí, se para (carga),

durante un tiempo (10sg), y luego, vuelve a la posición inicial, Y2.

En caso de que se pare por su recorrido, la única forma de que vuelva a funcionar, será

con un botón que la llevará a su posición inicial.

Esquema de fuerza

Esquema de contactos

Conexión al autómata

Entradas y salidas